具身智能系统
研究者能够快速扩展不同场景和负载下的学习任务，提升机器人的泛化能力和适应性。
支持复杂研究场景
具身智能系统
在具身智能研究中，利用Franka FCI接口构建的机器人开源数据集具有重要意义。这些数据集，通过提供大规模的真实世界演示轨迹和多模态数据，为机器人学习提供了丰富的训练资源。这种跨平台的灵活性和高效的数据采集能力，为具身智能的快速发展提供了坚实基础，推动机器人在复杂环境中的交互和自主学习能力。
双臂人形机器人操作 (Feichen Lab)
Feichen实验室研发双臂Franka机器人自主操控技术，结合深度学习视觉系统实时感知环境，动态调整抓取策略以提升复杂装配精度；提出自适应控制算法，实现双臂任务动态分配与协同操作，增强多任务处理效率；突破高精度工业制造、医疗操作等场景的灵活性瓶颈，通过类人双手协作完成精密任务，为智能制造及高危领域提供智能化解决方案。
实时底层响应
FCI接口为机器人提供了1kHz的实时透明接口，允许在运行带有PREEMPT RT补丁的Linux的外部计算机上运行自定义控制器
强大的生态系统集成
FCI通过开源的C++库libfranka实现，能够与ROS、ROS 2、MATLAB和Simulink等主流科研生态系统无缝集成这种集成能力大大降低了开发门槛
传统机器人通信的局限性
传统机器人通信通常依赖于应用层协议，实时性较差，无法满足复杂科研任务对高精度控制和快速反馈的需求，相比之下，FCI接口通过以太网直接与机器人硬件通信，避免了应用层的延迟和限制
支持复杂研究场景
FCI接口支持多种控制模式，包括关节扭矩控制、位置控制和笛卡尔控制这种灵活性使得FR3机器人能够适应多种复杂的科研场景，如机器人与人类的协同操作、目标模仿学习和触觉感知研究
双臂力感知遥操作中的协作与精细操作
Franka双臂机器人+灵巧手操作
基于Franka Research 3的腹腔镜手术应用
Franka Research 3通过腹腔镜视频的分析，及时为外科医生提供所需器械。在测试过程中，机器人系统成功预测了71.54%的手术器械需求，显著提高了手术流程的流畅度，并减少了手术室内的口头沟通。
Franka Robotics双臂遥操作
FR3与Diana7机器人联合展示具身智能操作方案。Franka FR3以高精度操作和智能编程能力，成为AI研究关键载体。双机协同结合开源开发框架，通过7轴精密力控提供实时操作感知，并开放底层数据接口，为具身智能技术突破提供高精度实验平台与数据支撑。
