Franka机器人属于思灵机器人集团旗下 […]
本文来自斯坦福和伯克利论文： “DROI
在2025年3月举办的英伟达NVIDIA
在机器人科研领域，Franka科研版
一、前言： 在机器人技术飞速发展的今天，
一、核心实验设计与平台配置 1. 机器人
引言： 随着工业自动化技术的不断进步，工
前言：在科技飞速发展的当下，机器人技术已
机器人触觉感知的瓶颈与突破 在接触密集型
双臂Franka机器人以类人化操作能力、
