双臂Franka机器人以类人化操作能力、 […]
一、背景 近年来，机器人技术取得了显著进
为了模仿学习新的行为，人类操作员通过演示
——构建智能、高效、安全的下一代实验室生
引言 协作机器人（Cobot）正逐渐成为
